Il sudarșana çakra è l’arma di Vishnu. Una leggenda racconta che fu creato da Visvakarma, l’architetto degli dei. Sua figlia Sanjana era sposata con Surya, il dio del Sole, ma non era in grado di sostenere la sua luce splendente. Visvakarma, allora, fece in modo che il Sole splendesse di meno. Con la polvere avanzata nel procedimento furono create 3 oggetti divini: il Vimana Pushpaka, un mezzo di trasporto volante, il Trishula, arma di Shiva, e il Chakra, arma di Vishnu.
Il nome sudarșana deriva dalle parole “su”, che significa divino, di buon auspicio, e “darșana”, che significa visione.